Ekolodslogger

Jag har velat ordna egna djupkartor i minst ett decenium, men utrustningen har varit dyr, klumpig och inte direkt exakt. Nu finns ekolod med NMEA-ut till ett bra pris, och jag har ett Lowrance Mark-4.

Skillnaderna i Lowrance Mark och Elite-serie är vad jag förstår följande;

Mark har svartvit skärm, Elite färgskärm.
-x saknar GPS.
-m saknar ekolodet!
-DSI har ett 800 khz sidoseende lod som ger snygga bilder.

Ska man göra egna djupkartor är det enklast med en modell som har inbyggd GPS, inte en -x.

De NMEA-alternativ som finns till Mark-4, Mark-5/Elite-5 kanske ska beskrivas lite tydligare.

GPS
GLL - Geographic Latitude and Longitude
RMC - Recommended Minimum sentence C
RMB - Recommended minimum navigation information
APB - Autopilot format B
GGA - Global Positioning System Fix Data
GSA - Satellite status
GSV - Satellites in view
BWC - Bearing and distance to waypoint

Ekolodsdata
DBT - Depth below transducer
DPT - Depth of Water
MTW - Mean Temperature of Water
VLW - Distance Traveled through Water
VHW - Water speed and heading

Det finns vad jag vet inte möjlighet att korrigera DPT som DBT+x meter i Mark-4.

Pinout Lowrance Mark-4, Elite-5.

Spara ekolodsdata på minneskort

Jag har valt Openlog för att spara NMEA till minneskort, dels för att det är ett ytterst litet kretskort och så är det enkelt att komma igång. En blå lysdiod blinkar när openlog tar emot data för att visa att det fungerar. Vid första starten genereras en inställningsfil på minneskortet som sen kan ändras i datorn om man vill. Orginalkabeln heter NDC4. Ut kommer då RS422-data som inte passar till den logger jag valt, den ska konverteras till TTL innan det går att logga. Det finns två sätt att komvertera RS232 till TTL, en transistorkoppling eller ett riktigt MAX233 chip.

Som första försök använde jag en transistorlösning enligt nedan.


Kontakten gjord av smältlim.

Loggern sticker upp så att lysdioderna på OpenLog syns.

Kopplat till ekolodet ger det ett resultat i form av följande NMEA-meningar;

$GPGLL,6XX5.2070,N,02XX2.4710,E,000050,V*39
$GPRMB,V,5.69,L,,,6439.8241,N,02059.1129,E,6.09,15 2.2,0.0,V*12
$GPBWC,000050,6XX9.8241,N,02XX9.1129,E,152.2,T,,M, 6.09,N,***X,N*15
$GPRMC,000050,V,6XX5.2XX0,N,02052.4710,E,0.0,0.0,0 10200,5.4,E*67
$GPGGA,000050,6XX5.2XX0,N,02XX2.4710,E,0,0,99.00,5 ,M,,,,*3F
$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,99.00,99.00,0.00*2C
$GPGSV,4,1,13,3,6,281,,5,28,45,,6,26,272,,7,6,357, *4B
$GPGSV,4,2,13,13,10,325,,16,49,287,,18,7,160,,21,5 7,185,*49
$GPGSV,4,3,13,26,,71,,27,15,273,,29,39,106,,31,3,2 18,*75
$GPGSV,4,4,13,138,,0,*71
$SDVLW,0.7,N,0.7,N*5A
$SDVHW,,T,,M,,N,,K*42
$SDMTW,20.1,C*07
$SDDPT,,*57
$SDDBT,,,,,,*45
$GPAPB,V,A,5.69,L,N,V,V,221.7,T,***X,152.2,T,266.7 ,T,V*24
(upprepar sig igen...)

Så vilka NMEA-meningar är viktiga?
GGA ger pos, tid, HDOP och höjd och satellitstatus.
RMC ger tid, pos, hastighet, datum.
DBT ger djup.

DrDepth kan välja mellan GGA, RMC och GLL för positionsdata så det spelar ingen roll vilken som väljs, bara det blir en av dessa.

Nu kan jag inte välja RMC utan att få RMB på köpet, vilket jag inte behöver.

Datum är viktigt då Openlog inte har någon klocka, alla filer blir daterade 1970.

Jag väljer en  överföringshastighet på 9600 bps och GGA, RMB RMC DBT, sammanlagt 4 rader text som kommer att upprepas i loggfilen.

Tidsstämplarna i $GPRMC och $GPGGA  visar att uppdateringarna kommer in varje sekund så 9600 räcker till i hastighet. 

Teori: En uppdatering är i närheten av 4 rader på sammanlagt 217 tecken, vilket ger 217*8=1736 bits. Gott om tid!

Program för djupkartor